一、电机控制器原理- -简介
　　电机控制器，英文名称为controller，是一种用于控制电机操作的器件，其功能通常通过集成电路来实现，而非一个独立的仪器装置。电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点，现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用，如打印机、工厂自动化、机械人等。
　　二、电机控制器原理- -分类
　　电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路，接下来我们就对这两种驱动电路做以详细说明～
　　三、电机控制器原理- -单极性步进电机驱动电路
　　单极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为“四相电机”，这种说法易被人理解为其具有四个相位，但其实际上只有两个相位，因此这种叫法易使人产生混淆，其精确的说法应为“双相位六线式步进电机”，可解释为其有两个相位，且通过六条线与外界相连接。
　　四、电机控制器原理- -双极性步进电机驱动电路
　　双极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。