1、功率器件损坏
造成该故障的原因有：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等及不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。

2、控制器内-部供电电源损坏
造成该故障的原因有：控制器内-部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。

3、控制器工作时断时续
造成该故障的原因有：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不-良。