切换电机运行方向有两种方法：
1.先切换到无霍尔模式(释放转把，拔掉霍尔，并且转动一下电机)，调换无刷电机任意两根相线，加调速转把，电机就以相反方向运行。
2.用自学习线切换：先把自学习线接地，上电后就进入自学习状态。电机会低速转动，用户可以通过拔插自学习线或者转把回零重新加来切换电机转动方向。当变化过方向以后，数据会马上保存，你可以随时拔掉自学习线退出自学习状态，如果不拔线，电机会接着转15秒后停下来，退出自学习状态。